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详解倾角传感器的工作原理和应用

发布时间:2019-07-29

【导读】角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。

倾角传感器原理
倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
 
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU,MEMS加速度计,模数转换电路,通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据,让人们更方便的使用它。
 
详解倾角传感器的工作原理和应用
 
倾角传感器应用范围
1.、在潜艇上水平台校准上应用,罗经、计程仪都对水平度要求很高,便携式水平校准仪。
2、基槽清平机上应用,用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。
3、水田平地机,用于南方水田土壤平整,水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长,提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。
4、倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器,实时监测基座的水平度,保证车载光电跟踪设备高精度工作。
5、倾角传感器用于城市管道机器人。
6、倾角传感器在船舶气囊下水过程中的应用。
7、倾角传感器在船载水平平台上应用,用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态,对平台进行实时控制,可以隔离船体的俯仰和横滚运动,使平台处于水平。
8、倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。
9、倾角传感器用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。
10、倾角传感器在陆地大型吊车上应用。
 
详解倾角传感器的工作原理和应用
 
倾角传感器安装方式
接触到倾角传感器人都知道,倾角传感器就是用一个倾角传感器灵敏器件测量数据,然后通过一些列的变换,最后转化成角度数据,有的时候对角度的误差要求不高,但有的时候要求确实非常的严格。对于角度误差方面除了传感器本身的固有属性之外,对安装方式也有要求。倾角传感器的安装方式大致可以分为两种,一种是水平安装,另外一种是垂直安装(贴墙安装)。
 
水平安装,显而易见就是把倾角传感器水平放在一个平面上,比如地面、桌面等,垂直安装则是把倾角传感器安装在垂直于大地的一个稳定的面上,比如墙面等。
 
一般情况下,产品在出厂的时候都是以理想的水平面为基准的,如果在我们在使用的时候只是放在一个平台上,此时的应该有角度输出的,即该平面不是水平面,这是水平安装的情况。当垂直安装(贴墙安装)的时候,理论同水平安装。
 
所以固定倾角传感器的底座最好是可调整的平面,在使用过程中,客户仍然可以根据自己的需要自定义水平面,比如,把桌面作为水平面等。
 
总结:倾角传感器的应用范围很广,特别是一些生活领域,工业领域等很多方面都会用到它,没有了它,很多的机械工具都无法进行,也就不能够很好的作业,倾角传感器在每个机器上面发挥的作用也是不同的,但是作用原理都是一致的,利用牛顿的第二定律惯性原理,从而提高了工作效率,为我们的生活提供了方便!
 
 
 
 
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